Камрад Phabtar принявший участие в Google Summer of Code 2012 предложил идею "Улучшение функции импорта COLLADA в Crystal Space 3D".
Данный проект направлен на улучшение текущей функции COLLADA в Crystal Space 3D. В настоящее время работа COLLADA осуществляется с помощью утилиты colada2cs и плагина colladaconverter. Основная цель проекта в том, чтобы добавить больше возможностей инстансов мешей(сетки), в том числе добавление больших возможностей анимации и физики, которые будут успешно импортированы в Crystal Space 3D.

Подробно ознакомится можно на странице проекта Google Summer of Code 2012

COLLADA — это формат, разработанный для обмена между 3D приложениями. COLLADA использует открытый стандарт XML для обмена форматами, которые в противном случае были бы несовместимы.